RTK là gì

Đầu tiên, RTK là gì

Động học thời khắc thực (RTK) còn gọi là công nghệ tiên tiến lệch pha sóng mang. Đây là một cách thức đo GPS thịnh hành mới. các phép đo tĩnh, tĩnh nhanh và động trước đây đề xuất kiến nghị đo lường và thống kê sau để giành được độ đúng chuẩn ở mức centimet, trong lúc RTK là phương pháp đo có thể dành được độ chính xác xác định tại mức centimet trong thời khắc thực trong trường. Nó rất có thể cung cấp tọa độ ba chiều của những điểm quan sát trong thời gian thực và đạt độ đúng chuẩn cao tính bằng centimet. cũng giống như nguyên tắc độc đáo giả, trạm cơ sở tiếp thị quảng cáo tin quan sát sóng mang và điều phối trạm đến trạm thuê bao trong thời khắc thực trải qua liên kết tài liệu Trạm thuê bao nhận pha sóng mang của vệ tinh GPS và pha sóng mang từ trạm gốc và dựng nên những quan sát lệch sóng để giải quyết thời khắc thực, có thể cho kết quả xác định ở tại mức centimet trong thời khắc thực. Có hai loại cách để triển khai GPS vi sai pha sóng mang: phương pháp hiệu chỉnh và phương pháp sai khác. Cái trước in như sự độc lạ giả, và trạm cơ sở truyền lượng hiệu chỉnh pha sóng mang tới trạm thuê bao để điều chỉnh pha sóng mang của chính bản thân nó và sau đó giải tọa độ. Cái sau gửi pha sóng mang được tích lũy bởi trạm cơ sở đến trạm thuê bao cho tọa độ thống kê giám sát chênh lệch. Cái trước là công nghệ tiên tiến máy RTK gần như là và cái sau là công nghệ tiên tiến RTK sự thật

Thứ 2 GPS và RTK

công nghệ RTK dựa trên quá trình xử lý thời khắc thực của quy trình tiến độ giao vận của trạm gốc và trạm thuê bao nói ở trên phương pháp vi phân thời khắc thực động của sóng mang là một mốc quan trọng trong các ứng dụng GPS. Nó xuất hiện dưới dạng kỹ thuật, maps địa hình và các tinh chỉnh khác nhau Đo lường mang lại một bình minh mới, cải sinh đáng chú ý hiệu suất cao của các hoạt động hiện trường

các phương thức đo GPS thông thường như đo tĩnh, nhanh và đo động, yên cầu phải thống kê giám sát sau để dành được độ đúng mực tại mức centimet, trong khi RTK là phương thức đo hoàn toàn có thể có được độ đúng chuẩn xác định tại mức centimet trong thời khắc thực trong trường. Nó sử dụng pha sóng mang thời khắc thực. phương thức vi phân (động học thời gian thực) là một cột mốc quan trọng trong các phần mềm GPS. Sự xuất hiện của nó là kỹ thuật gác xép, lập maps địa hình và các phép đo kiểm soát khác nhau mang lại một bình minh mới, cải sinh đáng kể hiệu quả của không ít hoạt động giải trí tại địa điểm xẩy ra sự cố

những phép đo GPS có độ đúng chuẩn mực cao phải sử dụng những quan sát pha sóng mang. công nghệ tiên tiến xác định RTK là công nghệ tiên tiến xác định động thời gian thực dựa vào những quan sát pha sóng mang. Nó có thể cung cấp kết quả xác định ba chiều của trạm trong hệ tọa độ được chỉ định trong thời khắc thực và đã đạt được độ đúng chuẩn ở tầm mức centimet. Trong cơ chế hoạt động giải trí RTK, trạm cơ sở truyền những quan sát và thông báo phối hợp trạm đến rover trải qua kết nối tài liệu Rover không riêng gì nhận dữ liệu từ trạm gốc trải qua kết nối dữ liệu mà còn tích lũy tài liệu quan sát GPS và dựng nên những quan sát độc lạ trong mạng lưới hệ thống để giải quyết thời gian thực và cho kết quả định vị ở tầm mức độ centimet, lê dài chưa tới một giây. Rover có thể ở trạng thái tĩnh hoặc ở trạng thái chuyển động; nó có thể được khởi tạo trước khi vào việc làm động tại 1 điểm cố định hoặc hoàn toàn có thể được bật trực tiếp trong điều kiện động và tìm kiếm mơ hồ theo chu vi có thể được hoàn thiện trong môi trường tự nhiên động. sau khi con số phương án đầy đủ được cố định và thắt chặt vào vào cuối tuần việc giải quyết thời khắc thực của từng kỷ nguyên rất có thể được xúc tiến Miễn là việc theo dõi những quan sát pha của hơn bốn vệ tinh và hình học rất cần thiết có thể được duy trì, rover có thể cho kết quả xác định tại mức centimet bất cứ lúc nào

Chìa khóa của công nghệ RTK nằm tại công nghệ xử lý dữ liệu và công nghệ truyền tài liệu Định vị RTK kiến nghị máy thu trạm gốc truyền tài liệu quan sát (giá trị quan sát giả, giá trị quan sát pha) và dữ liệu đã nghe biết máy thu động trong thời khắc thực. Lớn, thường yên cầu tốc độ baud là 9600, điều này không khó để đạt được trên radio.

Cách phân loại máy thu GPS

tín hiệu điều phối và xác định được truyền bởi vệ tinh GPS là 1 nguồn thông báo hoàn toàn có thể được chia sẻ bởi quá nhiều người tiêu dùng Đối với nhiều người dân dùng trên đất liền, trên biển khơi và không gian miễn là kẻ dùng có thiết bị nhận có năng lực nhận, theo dõi, chuyển đổi và đo dấu hiệu GPS, có nghĩa là máy thu tín hiệu GPS. tín hiệu xác định GPS rất có thể được sử dụng để điều hướng và đo xác định bất kỳ khi nào tùy thuộc vào mục đích sử dụng, bộ thu tín hiệu GPS theo đề xuất kiến nghị của người tiêu dùng cũng không giống nhau Lúc Này có hàng trăm nhà máy sản xuất trên nước ngoài chế tạo máy thu GPS, và có hàng trăm ngàn dòng sản phẩm Những loại sản phẩm này rất có thể được phân chia theo nguyên lý cách sử dụng, tính năng và tương tự

phân chia theo cách sử dụng máy thu

Điều hướng nhận

Loại máy thu này chủ yếu được dùng để điều hướng những vectơ hoạt động rất có thể cho phương vị và tốc độ của sóng mang trong thời gian thực. những máy thu như thế thường sử dụng phép đo giả mã C / A và độ đúng chuẩn mực định vị thời điểm thực một điểm là thấp, thông thường là ± 25 mm và ± 100mm khi có ảnh hưởng SA. Những máy thu này không tốn kém và được sử dụng thoáng mát phụ thuộc vào nghành phần mềm những máy thu như vậy hoàn toàn có thể được chia thành: loại gắn trên xe - để điều hướng và xác định xe; loại điều phối - để điều hướng và định vị tàu; loại hàng không - để điều hướng và định vị máy bay. Do gia tốc nhanh của máy bay, những máy chiếm hữu được sử dụng trong hàng chưa được đề xuất kiến nghị phải thích ứng với hoạt động tốc độ cao. Loại Spaceborne - được dùng để điều phối và định vị các vệ tinh. Do tốc độ của vệ tinh cao tới 7km / s trở lên, nên các yêu cầu riêng với máy thu cao hơn nữa

Máy thu trắc địa

Máy thu trắc địa chủ đạo được sử dụng cho các phép đo chính xác và đo đạc đúng mực Độ đúng mực xác định cao. các nhạc cụ tinh vi trong cấu tạo và đắt tiền.

Máy thu thời gian

những máy thu này chủ yếu sử dụng tiêu chuẩn thời điểm có độ chính xác cao do các vệ tinh GPS đáp ứng để định thời điểm và hay được sử dụng để đồng hóa hóa thời khắc trong gọi điện liên lạc đài quan sát và vô tuyến.